1787年瑞典人阿伦尼乌斯(C.A. Arrhenius）在斯德哥尔摩附近的于特比 (Ytterby）小镇上找到一种不寻常的稀土金属黑色矿石，1794年芬兰人加多林(J.Gadolin）从中分离出一种新的物质。三年后（1797），瑞典人埃克贝里(A.G.Ekeberg）证实了这一发现，并以发现地名给新的物质命名为yttria（钇土）。后来为了纪念加多林，称这种矿石为gadolinite（加多林矿，即硅铍钇矿）。1803年德国化学家克拉普罗特(M.H.Klaproth）、瑞典化学家贝采利乌斯(J.J.Berzelius）和希辛格尔(W. Hisinger）分别从一种矿石（铈硅矿）中发现了一种新的物质──铈土（ceria）。1839年瑞典人穆桑德尔(C.G. Mosander)发现了镧。1843年穆桑德尔又发现了铽和铒。1878年瑞士人马里纳克发现了镱。1879年法国人布瓦博德朗发现了钐，瑞典人克利夫 (P.T.Cleve）发现了钬和铥，瑞典人尼尔松(L.F. Nilson）发现了钪。1880年瑞士人马里纳克发现了钆。1885年奥地利人韦尔斯巴赫(A. von Wels-bach）发现了镨和钕。1886年布瓦博德朗发现了镝。1901年法国人德马尔凯(E.A.Demarcay）发现了铕。1907年法国人于尔班（G.Urbain）发现了镥。1947年美国人马林斯基（J.A.Marinsky）等从铀裂变产物中得到钷。从1794年加多林分离出钇土至1947年制得钷，历时150多年。