为了满足大口径望远镜低速、平稳跟踪的需要，伺服控制系统的驱动单元通常采用具有转动惯量比高、功率密度高、可靠性高、调速范围宽的永磁同步电机直接驱动。然而，由于齿槽转矩、磁通谐波以及电流检测误差等因素引起的转矩脉动会引起电机转速的波动，导致伺服控制系统跟踪性能的下降。因此，研究永磁同步电机转矩脉动的检测与抑制方法对提高大口径望远镜伺服控制系统的跟踪精度具有重要的意义。

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电探测部精密跟踪控制团队，在4m光学望远镜项目需求牵引和支持下，提出了滑模控制和迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法，抑制了电机转矩脉动对控制系统转速跟踪性能的影响，与传统算法相比较，该控制算法使电机转矩脉动降低了33%。迭代学习控制器对系统未知周期性扰动进行实时估计，铁板分层器又叫磁性分张器，是利用磁极线分割原理分张铁板，将粘有浓稠油脂或形状不规则的铁片（材质为铁、镍、钴类的 即磁铁能相吸的金属）,快速分离，确保板料表面光洁无痕,然后用吸盘或者机械手将铁板材料运到指定的位置进行冲压加工， 实现自动化。操作简单，使用方便，同时省时省工省成本。更好的提升工作效率。磁力分离器主用于自动化冲床行业 对汽车、机械、五金、门业等行业钣金料跺分离、分张有良好的辅助作用，是先进智能机械化生产环节中必不可少的重要配件。享润磁铁专业工程人员会根据您的板材材质、大小、重量、形状、成垛料的高度等参数来设计定做，为您分担铁片难分张，生产效率低下等难题。

以抑制系统的周期性转矩脉动；滑模控制器对系统的内部参数摄动和外部负载扰动等非周期性扰动，进行自适应的估计和前馈补偿，以增强系统的抗扰动性能。鲁棒迭代学习控制方法在实现对永磁同步电机转矩脉动有效抑制的同时，保证了系统的鲁棒性和动态响应能力。该控制算法为4m大口径望远镜的永磁同步驱动电机的低速、高精度控制提供了技术基础。

东莞市享润磁铁制品有限公司非标定做：磁性铁板分层器 冲压铁片分张器、磁性分离器、不规则异型强力磁铁、气缸磁环、油缸磁环、磁性滚筒、磁力棒、磁力架、自动脱铁捡铁器等。24小时电话（微信）：135 4371 8687 0769-83060329 http://www.dgxrct.com QQ：346437040 515341956